Pehmolelut voidaan luokitella seuraaviin neljään pääryhmään tuotteen ominaisuuksien perusteella:
1. Tuotantoominaisuuksien perusteella useimmat tuotteet sisältävät täytemateriaalia; näin ollen pehmoleluja ja kangasleluja kutsutaan yhteisesti "täytetyiksi leluiksi".
2. Ne voidaan luokitella täytettyihin ja täyttämättömiin leluihin sen mukaan, sisältävätkö ne täytettä vai eivät.
3. Täytetyt lelut luokitellaan niiden ulkomateriaalin,-kuten pitkä-pehmo, sametti tai harjattu pehmo, mukaan.
4. Ulkonäön perusteella ne voidaan luokitella eläin-muotoisiin leluihin, eläinleluihin tai nukkeihin, jotka on varustettu älykkäällä elektroniikalla, mekaanisilla liikkeillä tai äänijärjestelmillä, sekä lomalahjaleluihin.
Suositut luokat
Kuluttajien mieltymysten perusteella pehmolelut jaetaan useisiin suosittuihin luokkiin:
1. Suunnittelun lähteen perusteella ne luokitellaan eläinpehmoleluihin ja sarjakuva- tai animehahmoihin perustuviin pehmoleluihin.
2. Nukan pituuden perusteella ne luokitellaan pitkiin-pehmoleluihin ja ultra-pehmeisiin lyhyisiin-pehmoleluihin.
3. Esitetyn eläimen perusteella ne luokitellaan pehmokarhuihin, pehmo-nallekarhuihin ja niin edelleen.
4. Täytemateriaalin perusteella ne luokitellaan PP-puuvillapehmoleluihin ja vaahtomuovihelmileluihin.